人工蜂眼可以改善机器人视力

2017-03-21 01:03:04

科林巴拉斯(图片来源:Stuerzl等人)微型机器人飞机很快就会像昆虫一样的翅膀与昆虫一样的翅膀神经生物学家开发了一种具有280度视野的人工蜂眼,这应该使机器人能够看到周围更多的世界德国比勒费尔德大学的WolfgangStürzl及其同事希望使用一台摄像机捕捉尽可能宽阔的世界观,以尽量减少机器人飞机的重量为此,该团队使用了一种所谓的折反射成像系统,该系统使用镜子和镜头捕获图像在他们的设置中,一个圆顶形镜子,其中心有一个镜头,放置在相机电荷耦合器件(CCD)图像传感器芯片前20毫米处,其凸面朝向相机镜头将来自相机前方的光线聚焦到CCD上,以创建具有110度视野的图像同时,镜子的凸面捕捉到相机背后的世界反射,并将这些光聚焦到CCD上,将视野扩大到280度计算机算法将两组图像拼接在一起,创建一个看起来好像是通过鱼眼镜头捕获的合成图像该团队称,机器人飞机上的小型计算机应该能够以足够快的速度执行这种拼接工作,以每秒25帧的速度运行最后,为了将280度的信息表示为2D图像,合成图像通过模拟蜜蜂复眼的数千个六边形面的系统这降低了图像的分辨率,但是对于控制机器人的人来说,更容易解释极端广角的世界观(见图)纽约伊萨卡康奈尔大学的机器人专家霍德利普森说,蜜蜂镜头是“对机器人技术的巨大贡献,特别是对于需要将宽视野系统打包到一个非常紧凑的空间中的微型飞行器”他说,视觉系统是昆虫形态学,生理学和行为的许多方面之一,可以在机器人技术中模仿其他包括昆虫的飞行稳定性,它们对各种环境条件的恢复能力以及极端的电力效率期刊参考文献:Bioinspiration&Biomimetics,DOI: